植物精油的历史可追溯至遥远的古埃及和中国，它们为植物精油的神奇世界开启了序幕。

    首先，我们可以从象形文字和油画中知道，芳香植物主要用来献祭神明，其中有些精油和树脂含有极佳的防腐和杀菌功效。当时的古埃及人就用大量的乳香、甘松香、肉桂皮等香料油和浸过香胶的亚麻布裹体来制做木乃伊，使木乃伊可以保持长久，至亚历山大征服埃及开始希腊统治时，精质油的知识被应用在香水，身体保养，健康温泉、农场与浴池等多个方面，而香料制品也开始广泛应用于医疗方面。

    在罗马人接管希腊时，由于皇室延用了一些古希腊人为御医，植物精油的知识随之传入古罗马，他们将香精遍洒屋墙或喷于头发、身体及衣服上，用精质油来洗浴与按摩、护肤。随着古罗马帝国衰落，逃亡到君士坦丁堡的御医们再度把精油用法传给阿拉伯人，从此欧洲就开始逐渐势微了。随后便有阿拉伯医生阿维森纳发明了蒸馏精油的方法，并首次蒸馏出了“玫瑰”精油，它是至今最经典的精油，他们也成为当时世界的香水中心，其原料来自埃及、印度及中国，他们所制造出来的成品，也从生产地行销到世界各地。

     十字军东征之后，这项芳香艺术又被传入欧洲。从文献记载上预示，当时欧洲人将芳香精油适用在防御传染病的用途上，而事实上，它们也真能发挥降低死亡率的功效。十五世纪时，欧洲的大香水制造厂，更将香水广泛地用在人体除臭，及预防疾病的功能上。十七世纪时，甚至香水能引起性欲的功能，也为大众所承认，这可由当时伟大的草药师Culpeper的扎作中一窥究竟，后来这些记载便成了今日芳香疗法的理论基础。

     中国人早在大约西元前4500年，就已发现植物中具有治疗疾病的功效，并开始运用植物来治疗疾病，这就是我们所熟悉的中草药植物精油的前身。

     随着时代的变迁与科学的进步，在1914-1918年期间，法国化学家Rene-Maurice Gattefosse发现了精油对于外伤与灼伤有神奇疗效。在1928年他出版的名为“芳香疗法”（Aromatherapy）之书。当时，法国医师珍瓦耐医生在受到Gattefosse研究的启发，亦开始在其医疗中采用精油。第二次世界大战爆发后，珍瓦耐医生在法国军队内担任少校及军医之职，将药草用于医疗用途，并且在大战时期发现精油对外伤有很好的疗效。玛格丽特，莫瑞是第一位使用精油的非医学专业人士，并将芳香疗法的美容护理技术在法国建立起名声。经过多年的临床经验与研究，莫瑞女士了解到植物精油被皮肤吸收的能力和精油进入人体的途径。同发现精油沿着呼吸道行进的路程，乃是同感觉神经末端一直行进至底程的终点大脑中枢神经，脑部中枢神经乃是掌管我们的记忆并影响我们情绪。莫瑞女士的发现是“人类精力的唤醒、智力的刺激及生命力与平衡的发现”。莫瑞女士对植物精油及芳香疗法的贡献，使其在1962年及1967年各获得两项国际性大奖。此外，莫瑞女士根据人体结构和精油的进入人体途径又发明了一套使用精油的按摩手法。

    发展至今，在欧洲、美洲、澳洲、东南亚，芳香美容与家居芳香保健已成为了人们必不可少的生活内容，芳香疗法以其促进身心健康的功效及其在美容领域的显著疗效而受世人瞩目。